基于预测控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制优化设计

摘要

本文根据车辆动力学基本原理，建立了主动悬架与电动助力转向系统的整车模型。在整车模型基础上，应用预测控制理论，进行预测控制器的设计，实现了汽车主动悬架与电动助力转向系统的集成控制。在汽车设计过程中，有必要同时考虑机械参数的选取和控制系统的设计，基于建立的汽车主动悬架与电动助力转向集成控制动力学模型，选用遗传算法，进行车辆集成控制优化设计。集成控制优化仿真结果表明：主动悬架与电动助力转向系统经过集成控制与优化后，不仅能明显改善车辆行驶平顺性，提高转向轻便性，并且对由路面输入引起的振动能够进行有效抑制，使车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性均有不同程度的提高。通过对主动悬架与电动助力转向系统进行路上实车试验，验证了所设计控制器的有效性。

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致谢

第一章绪论

第二章主动悬架系统与电动助力转向系统模型的建立

第三章基于预测控制的车辆主动悬架与电动助力转向系统集成控制

第四章汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制优化

第五章试验

第六章结论与建议

参考文献

硕士期间参加课题及硕士期间发表论文