智能轮椅越障能力的计算及Adams仿真分析及试验研究

摘要

进行了不同工况下智能轮椅垂直越障能力的理论分析和Adams仿真分析,建立了智能轮椅结构参数与垂直越障能力的关系,并进行了轮椅越障能力试验验证,验证了理论分析和Adams仿真分析的可靠性.此次研究结论对智能轮椅的通过性开发设计提供了一种有效的现代化手段.