退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
彭凯; 王建平; 李晓峰; 胡红专;
中国科学技术大学,工程科学学院,安徽,合肥,230026;
3-PRPS机构; 逆运动学; 运动规划;
机译:六自由度3-PRPS并联机构的运动学分析
机译:3-PRP平面并联机器人的运动学
机译:3-PRP平面并联机器人动力学中的内部关节力
机译:平面3-PRP并联机器人的运动学建模
机译:攀登并联机器人的建模,仿真和运动控制。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:3-pRp平面并联机器人的运动学研究
机译:单自由度和多自由度运动的分类与仿真。
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:3 6 6自由度球驱动机器人,带有3自由度并联运动机器人
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。