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郝长中; 安晓卫; 彭兆行;
沈阳工业学院机械设计系;
中国科学院机器人学开放研究实验室;
机械臂/并联机械臂; 机构/SPR型并联机构; 运动学;
机译:三自由度球形并联机械手的仿真和计算机辅助运动学设计
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机译:一类三自由度平面并联机器人精度分析的几何方法
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机译:基于改进迭代神经网络的三自由度并联机器人前向运动学分析
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
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机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
机译:并联运动学-机器人,其生产和使用并联运动学系统的方法-机器人
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