3D打印动漫舞蹈机器人的设计与研发

摘要

为了能使以动漫人物为造型的舞蹈机器人的结构外观整体协调一致美观,又保证其自由度限度最大化,根据仿生学的原理确定机器人的基本比例尺寸,选择了合适的控制与驱动元件,在硬件方面我们选用了技术已经比较成熟的舵机控制系统,以方便于动作组的调试.经过创意提案、整体论证、初步设计、组装调试、最终定型等几个大步骤[1].最终完成了3D打印动漫舞蹈机器人一二代的设计.研究成果显示,3D打印技术可实现舞蹈机器人的个性化定制,从而可设计出结构更合理,更美观的动漫舞蹈机器人.