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乔曙光;
沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
排爆机器人; 四履带底盘; 转向动力学; 数学模型;
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机译:液压转向,三履带履带式底盘系统,例如用于力传递系统,具有以中心方式传递到每个离散的可转向履带履带上的支撑力
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