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折弯辅助机器人的设计及动力学仿真

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摘要

从自动化折弯工艺出发,设计了B20型六轴直角坐标折弯机器人整机结构,并在多体动力学分析软件中对系统进行建模,完成了运动学仿真,获得了Y、Z、A轴的速度、加速度曲线,为具体的结构设计和运动控制提供依据.

著录项

来源
《机械工程与自动化》 |2019年第3期|124-125128|共3页
作者
胡金龙; 周鹏飞; 潘志华; 洪超;
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作者单位

江苏扬力数控机床有限公司;

江苏扬州 225127;

江苏扬力数控机床有限公司;

江苏扬州 225127;

江苏扬力数控机床有限公司;

江苏扬州 225127;

江苏扬力数控机床有限公司;

江苏扬州 225127;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人 ;
关键词
折弯辅助机器人; 结构设计; 运动学仿真 ;

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