折弯机器人

摘要

近两年,工业机器人在国内的应用案例迅速增加,主要集中在如焊接、喷涂、堆垛等领域,并不断在其他应用领域拓展,折弯是一种运用广泛又有一定危险性的工艺,因此折弯机器人的市场前景是非常乐观的.本文对其折弯单元进行了介绍，而一个完整的工作周期包括取料、折弯、堆垛三个阶段。和一般六轴机器人相比，折弯机器人在硬件上并无特别之处，通用性很好。而折弯机器人的主要难点在软件方面。和弧焊、点焊、喷涂相比，折弯操作会改变工件形状。总之，折弯机器人程序是非常繁复的。如果人工编程的话，机器人优势会大幅削弱，小批量生产时尤其如此。折弯机器人技术已经基本成熟，能满足大多数工程应用的需要。今后改进的方向之一是夹具(包括翻面架)，实现夹具通用化。