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串联机械臂伺服控制系统的研究

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摘要

借助于SIMOTION SCOUT软件研究串联机械臂伺服控制系统的组成,查阅相关的设计手册和产品使用说明书选择系统各组成部分的品牌,并通过比较、计算确定各硬件订货号,然后在软件中分别配置这些硬件.该串联机械臂伺服控制系统主要包括西门子SIMOTION运动控制器、S120驱动器和伺服电机.

著录项

来源
《机械工程与自动化》 |2018年第2期|164-166|共3页
作者
黄健; 李占贤;
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作者单位

华北理工大学河北省工业机器人产业技术研究院,河北唐山 063210;

华北理工大学河北省工业机器人产业技术研究院,河北唐山 063210;

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正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
伺服; SIMOTION; S120驱动器; 串联机械臂;

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