SIMOTION

摘要： simotion运动控制系统作为西门子较成熟的运动控制系统,能够根据设计者自定义添加工艺对象及多轴同步插补功能,较轻松地实现多轴同步高精度的运动控制。在运用过程中,需要工程师在控制系统中匹配适应的轴参数,对轴运动的诸如最大运动速度、静态误差、动态误差、扭矩幅值等进行限制,以实现运动控制的安全性及精准性,同时也能对所控制的轴实际状态做到实时监控。

摘要： 以FAGOR公司的GOP系列增量式光栅尺为代表,介绍了带距离编码的光栅尺使用环境和回零原理,并结合其在西门子SIMOTION控制系统中的实际应用,提出了一种自动回零算法.此方法可快速准确实现系统位置参考点获取,降低了回零功能产生的干涉现象,为带距离编码光栅尺在高精度数控机床上应用提供依据.

摘要： 倍福IPC是一种基于PC的自动化控制器,采用独特的EtherCAT技术,具有实时性高的特点,在运动控制领域具有先天的优势。公司开发的装盘机采用倍福IPC作为主控制器,采用西门子SIMOTION作为运动控制器,2个协议不同的控制器之间需要进行数据交换,因此,需要对基于EtherCAT的倍福IPC与SIMOTION运动控制器之间的通信进行研究。该文通过搭建硬件平台、选用协议转换模块来构建通信接口,最终试验验证2个控制器之间的通信。

摘要： 基于自主研制的智能滚动接触疲劳试验装备,结合试验滑差率和试验载荷的精确控制要求,提出了主从同步控制滑差率控制方法和位移-载荷复合控制的载荷调控方法.以SIMOTION控制器为核心,设计了试验机的运动控制系统,并进行了试验验证.试验结果表明:滑差率平均控制误差为0.26％,满足±1％的控制精度要求;试验载荷平均控制误差为1.77％,满足±3％控制精度要求;试验载荷和滑差率的控制方法可行、有效,可为试验装备实现智能控制提供技术支撑.

摘要： 基于自主研制的智能滚动接触疲劳试验装备,结合试验滑差率和试验载荷的精确控制要求,提出了主从同步控制滑差率控制方法和位移-载荷复合控制的载荷调控方法。以SIMOTION控制器为核心,设计了试验机的运动控制系统,并进行了试验验证。试验结果表明:滑差率平均控制误差为0.26%,满足±1%的控制精度要求;试验载荷平均控制误差为1.77%,满足±3%控制精度要求;试验载荷和滑差率的控制方法可行、有效,可为试验装备实现智能控制提供技术支撑。

摘要： 随着轮胎行业的竞争越来越激烈,各个轮胎生产企业对轮胎的质量和产量要求越来越高,如何提高质量也是轮胎设备制造厂家要面临的挑战。本文介绍了子午线轮胎六工位钢丝圈生产线的设备结构、功能以及工艺流程。阐述了该机组的控制在SIMOTION SCOUTTIA系统中的硬件和软件组态、编程以及它在全集成自动化博途(TIA Portal)里的设计。同时介绍了缠绕排丝过程中通过CAM进行同步精确控制机械运动位置、速度的操作。

摘要： [目的]探讨基于SIMOTION D435的人造板连续平压热压机驱动控制系统设计方法,构建满足人造板连续平压生产工艺和连续平压机机械结构的控制系统,为驱动系统设计提供新的控制思路和方案.[方法]基于人造板连续平压热压机工作过程,分析驱动控制系统工作原理,提出驱动控制的要求和总体方案;选用西门子公司SIMOTION D435-2DP/PN作为连续平压热压机驱动的控制系统,分析基于SIMOTION的驱动控制系统的各组成部分与相互关系;设计基于PROFIBUS DP的控制系统硬件组态和基于DRIVE-CLiQ的SINAMICS驱动控制器配置和总线结构;通过设定轴的名称、轴的类型、控制工艺、连接的驱动器以及对应的编码器等信息完成轴工艺对象配置;设计驱动控制程序的模块化结构和控制流程,并进行系统程序开发和执行系统的分配;通过实际现场的人造板连续平压生产检验驱动控制系统的运行效果.[结果]整个驱动系统由上下钢带、上下链毯、装板运输机和过渡皮带4部分组成,并以下钢带的运行速度为基准,上钢带、链毯、装板运输机和过渡皮带的驱动速度由此基准速度进行控制;采用DP1、DP2以及SIMOTION内部集成的Integrated DP 3个PROFIBUS总线段,SIMOTION D435-2DP/PN对应包括下钢带和下链毯的下驱动单元,DP1总线依靠2个CU320控制单元对应包括上钢带和上链毯的上驱动单元及装板运输机与过渡皮带驱动单元,DP2总线通过DP/DP Coupler实现与主PLC的数据交换,包括启动、停止和故障复位指令、各驱动单元的速度设定和转矩电流的限幅值等控制信息的接收,以及各驱动单元的实时速度、电流、转矩和电机温度等状态信息的反馈;所建立并对应6个驱动电机的6个轴工艺对象类型均为电气轴、控制工艺均为速度轴、编码器均为增量型;整个控制程序分为数据传输和处理、状态监控、运动控制功能、逻辑控制和系统信息确认与系统故障复位5个主要模块.[结论]驱动控制系统各驱动单元之间可实现载荷的有效分配,达到速度控制偏差在1‰以内的精确控制.本研究设计的基于SIMOTION D435的连续平压热压机驱动控制系统具有良好的开发框架,系统配置方便、程序结构易于理解、程序执行灵活多样,具有较好的可视化效果.

摘要： 介绍了铜箔生产线电控系统的构成,重点分析了卷绕的控制原理,讨论了整个控制过程,给出了实用的控制方案。运用SIMOTION实现了张力闭环自动控制、动态补偿、断箔报警连锁控制及电气一体化连锁控制等。应用证明,收卷质量达到要求,并且该系统有良好的操作性和可靠性。

摘要： 介绍了铜箔生产线电控系统的构成,重点分析了卷绕的控制原理,讨论了整个控制过程,给出了实用的控制方案。运用SIMOTION实现了张力闭环自动控制、动态补偿、断箔报警连锁控制及电气一体化连锁控制等。应用证明,收卷质量达到要求,并且该系统有良好的操作性和可靠性。

摘要： 介绍了铜箔生产线电控系统的构成,重点分析了卷绕的控制原理,讨论了整个控制过程,给出了实用的控制方案。运用SIMOTION实现了张力闭环自动控制、动态补偿、断箔报警连锁控制及电气一体化连锁控制等。应用证明,收卷质量达到要求,并且该系统有良好的操作性和可靠性。

摘要： 介绍了铜箔生产线电控系统的构成,重点分析了卷绕的控制原理,讨论了整个控制过程,给出了实用的控制方案。运用SIMOTION实现了张力闭环自动控制、动态补偿、断箔报警连锁控制及电气一体化连锁控制等。应用证明,收卷质量达到要求,并且该系统有良好的操作性和可靠性。

摘要： 介绍了铜箔生产线电控系统的构成,重点分析了卷绕的控制原理,讨论了整个控制过程,给出了实用的控制方案。运用SIMOTION实现了张力闭环自动控制、动态补偿、断箔报警连锁控制及电气一体化连锁控制等。应用证明,收卷质量达到要求,并且该系统有良好的操作性和可靠性。