伺服

摘要： 激光落料线是将金属卷材进行开卷清洗校平、定尺激光切割、筛选拾取堆垛后加工出各种异形形状料片的一种柔性化生产线。由于生产工艺的复杂性,该设备将使用到交流变频VF及矢量控制、伺服控制、CNC多轴联动及插补控制、多关节机器人的视觉控制等众多高端控制方案。

摘要： 基于金属成形机床的应用领域,分别就锻造、冲压和钣金制作行业成形机床的主驱动方式伺服化问题作分析展望,帮助金属成形机床制造企业规划发展方向,为用户选购机床提供参考。助力行业提高产品质量,降低生产成本,提高综合竞争力。

摘要： 为了研究水工大骨料混凝土单轴受压的力学特性,运用颗粒流离散元软件PFC 2D建立三级配大骨料混凝土试件模型,通过将单轴压缩数值模拟得到的强度与已有文献中三级配大骨料混凝土试验数据进行对比,标定出水工大骨料混凝土中砂浆颗粒间的接触参数、粗骨料颗粒间的接触参数以及砂浆与粗骨料接触面的细观参数,将标定出的接触参数运用到湿筛混凝土中进行单轴压缩数值模拟。结果表明,在相同细观参数情况下,湿筛混凝土破坏形态与大骨料混凝土相近,裂缝数量较多;二级配湿筛混凝土试件的强度为三级配大骨料混凝土试件强度的1.25倍,两者的应力-应变曲线形状相近,峰值处应变为大骨料试件的1.2倍。研究成果可为水工大骨料混凝土力学性能研究提供借鉴。

摘要： 由于工厂内部整合,厂内新增了3台旧镗床,旧镗床采用运动控制板加PC主机的控制方式,由于没有原始程序以及电气图纸,而且现场走线很乱,查找故障所需时间很长,给生产维修带来很大不便,后将原镗床电气系统整改为PLC控制系统,现场布线精简,设备故障率和检修时间大幅降低,生产效率得到很大程度的提高。

摘要： 介绍了在专业维修团队或专业厂家了解设备性能和需求的前提下,对二手老旧设备实施电气改造,并保留原机械部分,结合当前先进的技术和数控系统应用,使老旧设备重新焕发生机,实现了企业低投入、高收益。

摘要： 发明装置高压电缆中间接头测试装置,测试棒完成耐压和局部放电测试到结束,有夹持、双向水平移动和垂直移动等运动形式,电气控制设计,在满足机械按工艺要求动作条件下,同时平衡价格、性能、精度、安全、稳定等综合要素,完成电器、机械部件的选型。电气控制程序的设计采用PLC控制气动和伺服,通过安装调试达到设计要求,运行以来效果良好。

摘要： 石油化工诸多生产装置中,各类设备会存在多种介质混存,分层的现象。出于工艺生产的需求,常常需要检测不同介质的分层面俗称界面的位置。根据现场实际工况不同,用于界面测量的方案比较主流的分为两大类,根据密度差异或者根据介电常数差异来检测。列举了两类测量方案中几种常用仪表,包括差压液位计、浮筒液位计、伺服液位计、磁致伸缩液位计,以及导播雷达液位计。在实际生产中,设计人员或工厂技术人员需从仪表的工作原理,被测介质的特性和不同测量方式的优势、劣势,设备的开孔位置及尺寸等方面做出分析、比较,综合考虑,选出最适合的界面测量方案。

摘要： 上海智联精工机械有限公司展位号:A5J16重点展出:全伺服卫生床垫生产线,全伺服成人纸尿裤生产线。全伺服卫生床垫生产线速度为350m/min,全伺服床垫生产线速度为350片/min。

摘要： 针对镁挤压机辅机无法实现在线对中、牵引和定尺切割的问题,基于西门子伺服控制技术,开发了一套双牵引机构,提高了挤压机的作业效率和产品质量,实现了挤压机不停机的稳定连续生产,其设计思路及设计原理可以推广到材料的校直和切割行业。

摘要： 主要阐述了基于PLC的高速碰焊机的设计与实现,高速碰焊机主要运用桶口件焊接上,由于产品工艺的需求,需要将爪扣反向焊接在螺纹盖内,为保证焊接工艺的准确性同时提高生产效率,需要采用先进的伺服控制技术以满足生产需求。

摘要： 以某型号单脉冲雷达伺服系统为平台,将模糊(Fuzzy)控制策略和PID(比例积分微分)控制策略有效地结合,设计了基于模糊控制技术和PID控制技术结合的(Fuzzy_PID)雷达伺服位置环路控制器和速度环路控制器。通过采用Matlab的仿真和实际的使用和测试,基于模糊控制技术和PID控制技术的Fuzzy_PID控制器使雷达伺服系统的暂态性能指标取得了很大的改善,很好地解决了伺服系统的快速性、准确性和稳定性之间的矛盾。文章的最后展望了模糊控制和PID控制在雷达接收机AGC(自动增益控制)控制环路和距离跟踪回路的应用前景。

摘要： 介绍了新型开关磁阻伺服压力机传动系统的设计方法。在总结曲柄压力机传动系统进展的基础上，提出了用开关磁阻伺服电机驱动曲柄压力机的新型设计理念，利用开关磁阻的全速降功能，使传动系统转动惯量释放的能量替代飞轮能量，取消了飞轮和离合器，建立了开关磁阻伺服压力机传动系统及其能量的设计原理与设计方法，推导出系统能量的计算公式。针对J21-200型伺服压力机，进行了系统转动惯量、电机压力行程做功能量、压力机有效能量、额定工作能量和起停时间的设计计算。结果表明，这种压力机具有结构简单、价格经济、数控伺服、节能和可靠性高等优势，预计将成为机械压力机的发展方向。

摘要： 船载测控系统以其独有的可移动分布的特点,在航天测控领域有着不可替代的作用,作为其重要组成部分的伺服子系统的设计,应当得到充分的重视.本文阐述了某型船载测控系统伺服子系统的搭建,充分考虑了系统的工作特点以及工作环境的特殊性,注重可操作性;还完成了对伺服系统安全保护装置的设计,实践证明系统具有很高的安全性.

摘要： 在飞机蒙皮拉形模拟试验中，对在计算机控制的速度伺服中使用试验参数数据库的方法做了尝试，改善了系统的动态性能。该方法对在自动控制中如何充分利用微机各方面的潜在能力具有借鉴作用。

摘要： 该文报道一种测量差压值在1Pa-100Pa左右的高灵敏度差压传感器。在有限元分析的方法对结构进行形变模拟的基础上，对差压传感器的电容值和伺服电压值进行了理论计算。在此结果上结合工艺条件，最终确定结构参数。实际工艺上用浓硼扩散自停止腐蚀方法，制造高灵敏度的膜岛结构。

摘要： 本文详尽介绍了塑料封切机的工艺,并依据封口机系统的要求结合台达PLC、台达伺服、台达人机界面系列自动化产品的特色如何为提供客户高附加值的解决方案.

摘要： 本文详尽介绍了塑胶封切机的工艺,并依据封口机系统的要求结合台达PLC/台达伺服/台达人机、产品的特色,提供客户高附加值的解决方案.

摘要： 在一般的控制系统中，经常涉及到硬件设计和软件编程，而且两者是紧密联系的。两者不协调，也达不到预期的控制目的。特别对于一些专用的控制器和外围器件，协调两者的工作更为重要。文章研究了在一种专用控制器系统（某型声呐伺服单片机控制系统）中，通过对控制器时序上的分析，从硬件设计和软件编程两方面着手，使外围器件（74LS374锁存芯片）与单片机控制器相互配合最终实现了数据的锁存功能，从而提出了一种从控制器的操作时序上分析、解决软硬件不协调问题的思想方法。

摘要： 该文介绍了Φ3.2m风洞PDPA移测架控制系统的组成、功能、工作原理和调试结果。系统采用IPM放大供电和PWM调速技术，由位置准闭环、速度环和电流环组成。经调试表明技术指标达到和优于设计要求。

摘要： 本发明涉及一种包括由控制单元(4)控制的电动马达(2)的伺服驱动器(1)，其设定：确定为控制单元(4)馈电的中间电路(3)的中间电路电容器(5)的电荷状态，并且根据所确定的电荷状态如此调节电动马达(2)的电功率消耗，从而能避免中间电路电容器(5)的临界电荷状态。

摘要： 本发明提供一种伺服控制装置，其能够容易地将指令响应特性调整为希望特性，且能够独立调整指令响应特性和鲁棒性。该伺服控制装置具有PI控制部并通过比例－比例积分(P－PI)控制进行离散时间系统中的运算，其中，在具有低通滤波器的速度反馈路径内设置对伪速度作用第一增益H1的第一增益单元、使伪速度延迟的延迟单元、对延迟后的伪速度作用第二增益H2的第二增益单元，将第一及第二增益单元的输出之和输入低通滤波器。在PI控制单元的传递函数Fa(z)和低通滤波器的传递函数Fb(z)之间，使Fa(z)＝1/(1－z‑1Fb(z))的关系成立。

摘要： 本发明涉及一种包括由控制单元(4)控制的电动马达(2)的伺服驱动器(1)，其设定：确定为控制单元(4)馈电的中间电路(3)的中间电路电容器(5)的电荷状态，并且根据所确定的电荷状态如此调节电动马达(2)的电功率消耗，从而能避免中间电路电容器(5)的临界电荷状态。

摘要： 本发明公开了一种双伺服反馈光路的聚焦伺服信号生成装置与伺服方法，包括激发光光源用于发出激光束，并将激光束聚焦于光盘盘面；反射光源传输单元用于传输经光盘反射的光源；数据信号接收单元用于将反射光源转化为数据信号；伺服信号接收单元用于将反射光源经半反半透镜反射后形成伺服光源，伺服光源通过半反半透镜形成第一伺服光源和第二伺服光源，第一伺服光源和第二伺服光源分别通过不同焦距的椭球面检出镜、SV接收器分别形成第一伺服信号和第二伺服信号，伺服系统根据伺服电机驱动信号实时调整物镜与光盘位置之间的位置。本发明在大范围的离焦量内完成高精度聚焦伺服信号的生产，使伺服系统时刻保持最佳工作状态，减少数据读错错误。

摘要： 本发明公开了一种伺服驱动装置、电液伺服系统及伺服电流的调整方法，伺服驱动装置用于驱动一多线圈伺服阀，伺服驱动装置包括至少两个控制模块，多线圈伺服阀的线圈数量与控制模块的数量相同，每个控制模块分别对应伺服阀的一线圈；任意两个控制模块之间设置有数据交换链路；每个控制模块用于通过数据交换链路获取其他控制模块的信息数据；每个控制模块还用于根据所有信息数据调整伺服驱动装置的输出伺服电流。本发明的伺服驱动装置采用独立的控制模块作为驱动电路驱动多线圈伺服阀的独立线圈，一路驱动电路的电气故障不会扩散到其他驱动电路，电气上相互隔离，提高了伺服驱动装置驱动的可靠性，缩短了故障处理时间。

摘要： 本发明提供一种伺服控制装置、伺服控制系统以及伺服控制方法。本发明的课题在于，能够掌握运算处理部的负载的状态，使运算处理部的过剩功能停止或者将一部分运算处理转移到负载较小的其它运算处理部。具备：运算处理部，其进行与伺服控制处理相关的多个处理；观测部，其求出运算处理部的各处理的处理开始时刻信息和处理结束时刻信息中的至少一个；输出部，其使用通过观测部求出的时刻信息，计算并输出与运算处理部的使用量相关的信息。与使用量相关的信息例如是执行运算处理部的处理的处理时间、执行处理的处理时间相对于给出的处理时间的差、执行处理的处理时间相对于给出的处理时间的比率、或者差相对于给出的处理时间的比率。

摘要： 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种开环步进伺服控制器、伺服控制系统及伺服控制方法，伺服控制器包括：输入开关转换模块、控制信号转换模块、微处理器和步进驱动模块；输入开关转换模块，与微处理器连接，用于采集电动调节阀终端开、关位置信号；控制信号转换模块，与微处理器连接，用于将电动调节阀的控制模拟信号转换为控制数字信号；微处理器，分别与输入开关转换模块、控制信号转换模块和步进驱动模块连接，用于测算电控调节阀的实时阀位模拟信号、生成步进电机控制信号；步进驱动模块，与微处理器连接，用于对微处理器生成的控制信号进行数据处理，生成步进电机驱动信号。本发明能够精确定位、快速响应、稳定可靠地控制。

摘要： 一种伺服器系统、伺服器装置及伺服器装置的功耗管理方法。伺服器系统包括第一伺服器装置、至少一第二伺服器装置及电源供应器。第一伺服器装置获得第二伺服器装置各自传输的当前功耗信息，以计算伺服器系统的整体当前功耗值。第一伺服器装置依据整体当前功耗值以及第一伺服器装置的运作判断是否需要将第一预设功耗上限值调升至第二预设功耗上限值，并且依据整体当前功耗值及电源供应器的总量功耗值判断电源供应器是否有多余电力。

摘要： 本发明提供一种伺服控制装置，其能够容易地将指令响应特性调整为希望特性，且能够独立调整指令响应特性和鲁棒性。该伺服控制装置具有PI控制部并通过比例－比例积分(P－PI)控制进行离散时间系统中的运算，其中，在具有低通滤波器的速度反馈路径内设置对伪速度作用第一增益H1的第一增益单元、使伪速度延迟的延迟单元、对延迟后的伪速度作用第二增益H2的第二增益单元，将第一及第二增益单元的输出之和输入低通滤波器。在PI控制单元的传递函数Fa(z)和低通滤波器的传递函数Fb(z)之间，使Fa(z)＝1/(1－z‑1Fb(z))的关系成立。

摘要： 本实用新型公开了用于大功率低压伺服驱动器的新型伺服基板及伺服驱动器，伺服基板包括底基板，用于功率回路的散热；电路层，设置在所述底基板上方，作为模拟信号传感电路和所述功率回路的物理载体；绝缘导热层，设置在所述电路层和底基板之间，用于所述电路层和底基板之间的绝缘和导热；所述电路层具有竖直贯穿的通孔，所述电路层通过所述通孔将所述功率回路的热量传递至所述绝缘导热层，并通过绝缘导热层将热量传递至底基板。本实用新型通过在电路层开设通孔，将功率回路的热量导热到铝基板对功率回路散热，大大降低热阻，满足高温度环境下，大功率输出及小型化的需求，且降低了成本，提高了生产的效率。