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毕伟; 谈横;
江苏理工学院机械工程学院 江苏常州213001;
串联型机械臂; 容错控制; 终端滑模; 自适应技术; 轨迹跟踪控制;
机译:具有执行器饱和的串联式同轴管道风扇飞机的鲁棒自适应容错控制
机译:机器人机械臂的鲁棒组合自适应与变结构自适应控制。
机译:执行器饱和的机械臂的鲁棒自适应模型参考阻抗控制
机译:具有时间延迟估计的串联弹性致动器机器人机械臂的鲁棒链接位置跟踪控制
机译:高性能飞机的多层鲁棒自适应容错控制系统。
机译:基于信任的故障检测和鲁棒容错控制不确定的网络物理系统免受时间延迟注入攻击的影响
机译:基于不确定非线性系统自适应模糊PID - 非线性快速端子滑动模式控制的增强型鲁棒容错控制
机译:运输机的鲁棒增益预定容错控制
机译:自适应流中的鲁棒自适应系统和方法
机译:具有匹配模型的鲁棒自适应模型预测调节器,以补偿错误的自适应
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