一种西甜瓜采摘机器人结构设计

摘要

为了解决西甜瓜垂直种植人工收获效率低的问题,设计了一种西甜瓜采摘机器人,并对其结构及工作原理进行了介绍。该装置主要由轮式移动模块、旋转模块、移动模块和末端执行器四部分组成,通过末端执行器、行星齿轮减速电机和直线模组实现西甜瓜的采摘和装车,节省劳力,提高了工作效率。