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一种性能可调的PID参数优化整定方法

     

摘要

提出了一种性能可调的PID参数优化整定方法.该方法采用新型优化整定性能指标,通过遗传算法优化整定PID参数.研究表明,通过改变优化性能指标中的偏差变化率的权系数,可简单、有效地调整最终的PID优化整定效果.仿真研究结果表明,所提方法是有效的.

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