Ellipsoids; Equations; Tuning; PID control; Quadrotor; invariant ellipsoid; invariant set theory; ship deck landing;
机译:使用不变椭球法的四旋翼自主降落甲板
机译:稳健的线性输出反馈控制器,用于船舶甲板上的四足电池的自主着陆
机译:基于LQR / LQG理论的四旋翼MIMO PID控制器整定方法
机译:一种新的PID控制器增益调谐方法,用于使用不变椭球技术在船舶甲板上着陆的四轮压力机
机译:用于设计和调试电驱动器中鲁棒PID控制器的新方法。
机译:2DOF多目标最佳调整干扰抑制分数阶PIDA控制器根据改进的共识导向随机搜索方法
机译:直升机飞行员用船舶使他们的高度同步,以尽量减少在船上甲板上时的能量