机译:基于LQR / LQG理论的四旋翼MIMO PID控制器整定方法
PID tuningLQRLQGsensors data fusionquadrotor mathematical modelKalman filterMARGrobustness analysis;
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机译:用于设计和调试电驱动器中鲁棒PID控制器的新方法。
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