基于SCARA机器人铣削一体化仿真平台的开发

摘要

cqvip:针对传统的卧式铣床在加工工件时存在加工效率较低等缺点,介绍了一种构建机器人铣削一体化平台的虚拟仿真方案。介绍了平台设计理念,设计了旋转刀库等铣削一体化平台的三维仿真模型,分析了构建铣削一体化平台的流程,进而设计了平台动态Smart组件,编制了RAPID程序,机器人运行轨迹表明编程已达到仿真预期效果。该设计方案可以为实体机器人铣削一体化平台的设计提供验证依据和研究平台。