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刘喜藏; 马铭泽; 林皓;
航空工业第一飞机设计研究院;
六自由度运动平台; 并联结构; 运动学建模; 运动学正解;
机译:基于独立分量分析和Nelder-Mead算法的六自由度Stewart平台的正向运动学分析
机译:飞行模拟器六自由度运动平台的建模,控制和仿真
机译:使用PCA和NM算法对六自由度Stewart平台进行正向运动学分析
机译:六自由度精密定位平台的设计:运动学分析和动态建模
机译:新型六自由度运动平台的无奇点类的广义数学建模。
机译:基于ISB建议的六自由度模型的运动学分析:可重复性分析和与传统步态模型的比较
机译:六自由度(DOF)平行机器人的可调枢轴点的运动学建模与仿真
机译:六自由度振动台的运动学分析
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:具有六个自由度和程序的混合运动学
机译:六自由度的混合运动学和方法
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