多温区电加热炉自适应PID控制方法

摘要

多温区电加热炉是一种典型的多输入多输出系统(MIMO),存在着耦合性、不确定性和非线性的控制难点.针对此问题,提出了一种自适应PID控制方法.该方法先以解耦减小系统耦合性,再利用小脑模型关节控制器(CMAC)在线学习系统的未知不确定性及外部扰动,证明了CMAC神经网络在线逼近的收敛性和自适应控制方案的稳定性.实验结果表明,该控制方法有效地控制了各个温区的温度,提高了控制性能,具有实际应用意义.