电加热炉的单神经元自适应PID控制

摘要

该文主要论述了电加热炉的单神经元适应PID控制.首先,分析了实验电加热炉温的动态特性,并综述了电加热炉温控系统中所使用的各种控制策略以及它们的优、缺点.然后,详细地阐述了软件滤波技术,并将它们实施于电炉的温控中,通过实验表明它们是有效的.为了保证控制的精确,该文还对热电偶的电压/温度信号的转换技术以及冷端补偿技术作了进一步的探讨,并提出了一种改进的电压/温度信号转换的分段线性化方法.

目录

文摘

英文文摘

1.绪论

1.1引言

1.2电加热炉的炉温动态特性

1.3电加热炉炉温控制的发展

2.数据的滤波技术

2.1硬件滤波

2.2软件滤波

3.控制理论与神经网络

3.1采样PI控制理论

3.1.1 PI控制的基本算法

3.1.2 PI控制器的参数整定

3.2单神经元自适应PID理论

3.2.1单神经元自适应PID控制器

3.2.2神经元的学习算法

3.2.3控制算法的稳定性

3.2.4控制器的参数选择

4.电加热炉控制系统

4.1电压/温度信号的转换

4.2热电偶的冷端补偿

4.3可控硅触发技术

4.4 V/I变换电路

5.实验结果及分析

5.1控制系统及实验结果

5.1.1控制系统的组成

5.1.2实验结果及分析

5.2结论

结束语

致谢

参考文献