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刘丽; 马国庆; 于开迪; 郝志伟;
长春理工大学机电工程学院 吉林长春130000;
四自由度; 搬运; 机械结构;
机译:小型机器人的更大范围:小型机器人的行进轴IPM-90适用于组装和搬运技术,尤其是短距离
机译:紧凑型短距离机器人ABB展示了一系列用于物料搬运和装配的小型机器人
机译:基于四自由度晶圆搬运机器人动力学模型的解耦控制
机译:非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼
机译:勘误表:用于定位超声成像导管的四自由度机器人 J.机器人机制8(5)051016(2016年5月4日); DOI:10.1115 / 1.4032249
机译:设计,施工和粗糙地形机置控制新颖的六角行走机器人,每条腿有四次自由度
机译:四自由度机器人动力学建模
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:定位机用于搬运物体的搬运机器人飞机部件,具有与末端执行器机械耦合的四个自由度的移动单元
机译:四自由度(4自由度)单模块化机器人单元或关节
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