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孙志民;
长安大学;
机译:并联腿机构四足步行机器人运动学分析与运动仿真
机译:具有平行四边形关节的四自由度并联机械手的动力学
机译:四自由度并联机器人在解耦空间中的动态前馈控制
机译:三自由度并联机械手作为地震运动仿真器的实验结果
机译:仅具有平移自由度的三自由度并联操纵器。
机译:设计与长输电线路1自由度mRI兼容的气动驱动的机器人控制
机译:三自由度并联机器人控制算法研究
机译:用于潜艇设计分析的六自由度运动仿真模型的开发
机译:定位机用于搬运物体的搬运机器人飞机部件,具有与末端执行器机械耦合的四个自由度的移动单元
机译:两度自由度并联机械手包括一个后台,一个平台,一个终端元件,四个后台臂和四个平台臂。两个后台臂定义两个正交平面,其中一个包含一个带有两个臂的平台。
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
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