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徐润芳; 王玉勤; 张博文; 罗韬;
巢湖学院机械工程学院;
安徽巢湖238000;
六自由度生活搬运机器人; 驱动装置; 移动装置; 识别装置;
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:六自由度串行多臂并联机器人机构的设计与分析
机译:重型搬运机器人的设计(HEDURI-I机器人设计)
机译:异构机器人物料搬运系统中协作任务分配的协议设计。
机译:没有六自由度机器人卧榻的颅骨立体定向放射外科手术中的残留设置错误:无框架固定系统与刚性固定系统
机译:液压驱动六自由度并联机器人执行器耦合效应分析的计算机仿真模型设计*
机译:基于六自由度stewart平台的机器人系统的分析与设计
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
机译:搬运机器人的搬运装置及搬运机器人的搬运方法
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