基于非线性PID的船舶航向自动舵设计

林永屹; 陈晓琴; 周涛

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基于非线性PID的船舶航向自动舵设计

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本文针对线性Nomoto船舶运动模型,讨论了一种非线性PID船舶航向自动舵的设计方法,该非线性PID船舶航向自动舵设计简单,在航向自动舵传统PID设计方法的基础上,串连一项非线性函数便可实现,设计过程中需要合理的构造非线性函数.本文以大连海事大学实习船"育龙"号为例进行仿真研究,仿真结果表明非线性PID型控制比传统的PID型控制具有优越的动静态性能,鲁棒性能好.

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来源
《船电技术》 |2009年第6期|46-49|共4页
作者
林永屹; 陈晓琴; 周涛;
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作者单位

江苏海事职业技术学院电气工程系,南京211170;

江苏海事职业技术学院电气工程系,南京211170;

江苏海事职业技术学院电气工程系,南京211170;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动操舵仪;
关键词
船舶航向自动舵; 非线性PID控制; 传统PID控制;

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