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徐海东; 刘刚; 李家淦; 周蓉;
山东交通学院船舶与轮机工程学院 山东威海 264209;
PID; 船舶航向; 最优控制;
机译:基于云模型的基于识别的控制器设计,用于船舶在波浪中的航向
机译:基于正弦函数的非线性反馈技术的船舶航向自动驾驶仪设计
机译:基于模糊逼近器的严格反馈形式的船舶航向转向自适应控制器设计
机译:基于H_∞解的船舶航向保持PID控制器设计。
机译:基于稳定集的PID控制器设计
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:基于Backstepping和神经网络的船舶航向控制器设计
机译:固体船舶运动的全非线性,动态一致数值模型。 I.具有固定航向的船舶运动。
机译:改进了从真实航向确定船舶指南针航向或从指南针航向确定船舶航向航向的工具。
机译:计算机可读介质,用于控制以下任何数量的设备的计算机实现的方法,用于控制以下任意数量的设备的设备,用于调节PID控制器的方法,PID控制器设计的稳定性PID控制器设计的方法和方法
机译:一种改进的仪器,用于根据图表上的真实航向确定船舶的指南针航向或从指南针航向确定真实航向。
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