基于DSP的舵机伺服系统控制策略的研究

摘要

舵机位置伺服控制系统用来控制舵面精确偏转,保证舵机的各项动、静态性能指标,如响应速度快、精度高、稳定性好等.体积小、集成度高、全数字化的电动舵机已成为其发展方向.论文简要介绍无刷直流电机的特点和基本工作原理.通过对系统性能要求和无刷直流电机常用控制策略的分析,经典的位置-速度-电流三闭环控制策略被应用到位置伺服控制系统中,其中位置环采用模糊PID控制策略,来满足系统性能要求.