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基于DSP的模拟舵机位置伺服系统设计与实现

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摘要

针对飞机舵机驱动控制系统,介绍了基于DSP的无刷直流电动机模拟舵机位置伺服系统的硬件组成、软件设计及工作原理,综合运用了PD调节和积分分离PID调节控制算法,并使用Labwindows/CVI软件编写上位机软件对系统的跟随特性进行测试.测试结果表明,该系统响应速度快,具有较好的控制特性和实用价值.

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来源
《微特电机》 |2008年第9期|28-30,34|共4页
作者
邵瑜; 李声晋; 高婧;
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作者单位

西北工业大学,陕西西安,710072;

西北工业大学,陕西西安,710072;

西北工业大学,陕西西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类伺服电机;
关键词
舵机; 位置伺服; Labwindows/CVI; PID算法;

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