舵机伺服系统优化控制策略的研究

摘要

本文主要介绍了一种电动舵机位置伺服控制系统优化控制策略。首先借助无刷直流电机固有的转子位置传感器对电位器检测信号进行补偿，针对舵面位置反馈提出了一种补偿方法。该方法能有效减小外界噪声信号的干扰，提高系统的控制精度。另外，提出了复合控制算法，同传统的PID控制算法相比，该算法在动态性能和稳态精度方面都具有明显优势。仿真结果表明，该控制策略响应速度快、超调量小，稳态精度高，能够有效抑制外界噪声的干扰，具有较好的控制精度和鲁棒性。