基于电压空间矢量算法的导弹舵机伺服系统研究

摘要

通过导弹舵机交流化提高舵机的工作效率、控制可靠性及功率密度,达到弹体轻型化、小型化的目的.为使导弹舵机交流伺服控制器具有谐波含量少、高频噪声小的正弦电流波形输出,引入了电压空间矢量(SVPWM)算法,并建立了基于SVPwM算法的扇形区判断算法及PWM波生成函数.提高了导弹舵机交流伺服系统的控制性能.通过实验验证了方案的可行性,最终通过参数对比得到了满足导弹舵机工作要求的交流伺服系统.