基于蜂群算法的飞机舵机电动伺服系统摩擦补偿方法

摘要

本发明涉及基于蜂群算法的飞机舵机电动伺服系统摩擦补偿方法,建立飞机舵机电动伺服系统，并将LuGre摩擦模型引入到建立的飞机舵机电动伺服系统中建立摩擦扰动模型；利用改进的蜂群算法对建立的摩擦扰动模型中的模型参数进行识别；根据识别出的LuGre摩擦模型设计前馈控制补偿器，通过设计的前馈控制补偿器对飞机舵机电动伺服系统中的非线性摩擦力扰动进行补偿；采用改进蜂群算法对模型参数进行辨识，可实现对摩擦模型的精确辨识，通过提高算法搜索能力的自适应性、全局搜索能力和收敛精度，进而提高摩擦模型参数辨识精度。