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2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛

召开年：2012
召开地：西安
出版时间： 2012-09-20

主办单位：中国电工技术学会;中国电器工业协会;西安自动化学会

会议文集：2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛论文集

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1.永磁容错电机及其控制系统的现状与发展
- 黄文新;郝振洋;胡育文
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：在高可靠性要求的航空电力作动等应用场合，永磁电机驱动系统应用广泛。本文首先介绍了永磁电机驱动系统的余度方案技术特点，接着介绍了永磁容错电机的技术特点及容错驱动控制策略，在此基础上介绍了六相容错电机与双余度驱动进行结合的技术方案，最后展望了永磁容错电机及驱动技术及应用的发展趋势。论文在对三种电力作动器中永磁电机及其控制系统方案基础上，进行了总结比较，指出了各个方案的优缺点。
2.无传感器无刷直流电机新型控制策略综述
- 白晋川;程小华
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：无刷直流电机不仅保留了普通直流电机的优点，而且又具有交流电机结构简单，运行可靠，维护方便等优点，其应用和研究都受到了广泛的重视。本文介绍了无刷直流电机的工作原理和控制特点，结合国内外关于无刷直流电机无传感器控制策略的相关文献，综述了几种新型的位置检测算法，并分析各个控制算法的优缺点，最后给出了无刷直流电机无传感器控制策略的发展趋势。
3.边齿优化抑制永磁同步直线电机端部效应的研究
- 李凯;韩雪岩;贾建国;唐任远
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：针对永磁同步直线电机初级长度和边齿对抑制端部效应的影响进行计算研究。利用永磁同步直线电机端部力与初级长度的关系式，计算出最优初级长度并仿真验证结果，利用Ansoft对不同边齿削角长度进行仿真对比，得出了最优边齿削角长度，并与优化后初级长度做对比得出结论。为永磁同步直线电机端部力和初级长度的计算提供了依据。
4.水冷感应电机不同运行状态下的稳态温度场分析
- 李翠萍;裴宇龙;梁培鑫;柴凤;程树康
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：针对微型电动车用电机额定电流大导致的温升高问题，建立水冷感应电机三维稳态温度场有限元模型。计算了电机额定负载运行温升稳定时，定、转子的温度分布;计算不同负载运行时电机定子轭部及绕组温度变化。由分析结果可见，温升稳定后，转子导条温度最高，转子区域温升高于定子区域;随着电机运行转矩、转速的增加，电机各部分温升随之增大。搭建了电机温升实验平台，所得实验结果与数值计算结果对比，验证了所建模型的合理性。
5.模块化结构混合励磁发电机励磁电流过零点设计
- 安忠良;佟文明;唐任远
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：为了提高混合励磁发电机的容错能力，本文首先提出一种新型定转子模块化结构方案。然后，利用三维电磁场工具分析了混合励磁发电机励磁调节原理。最后，讨论了励磁绕组电流过零点的选取对发电机不同运行状态下励磁绕组损耗、发电机效率以及发电机各部位温升的影响情况，针对一台100kW混合励磁发电机样机，给出了其励磁电流过零点的最佳转速区间。
6.分数槽永磁同步电机性能的研究及其谐波分析
- 陈薇薇;胡勤丰;孙耀程
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：为了消除齿谐波磁场并提高电机各项性能，往往采用分数槽绕组。以21槽8极分数槽和24槽8极整数槽两台表贴式永磁同步电机为例，基于绕组理论，分析了分数槽绕组的优缺点，并采用有限元分析软件及数学分析软件，对两台电机分别进行仿真，并分析比较了各类谐波,包括气隙磁密、空载电势、齿槽转矩等，同时在所建立的模型基础上，改变电机参数，例如对极弧系数、槽口宽度等，对电机性能的影响进行了仿真，为电机的优化设计奠定了基础。
7.基于有限元法分析定转子铁心能量变化对于齿槽转矩的影响
- 沈风顺;任雷;刘晋平
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：齿槽转矩通常被定义为磁共能相对于位置角的负导数。传统解析计算时，将定转子铁心材料磁导率假设为无穷大，忽略掉了定转子部分的铁心磁场能量的变化，只计算了气隙磁场能量的变化。通过有限元方法计算铁心部分磁场能量随着位置角的变化，并与气隙磁场能量变化做比较，直观的展现定转子铁心能量变化对于齿槽转矩的影响。最后再计算当磁路设计过饱和或磁密较低时，定转子铁心磁场能量的变化，并与气隙处磁场能量变化比较。
8.永磁直线发电机的磁场分析及结构优化
- 芮青霞;孟小利;王婷婷
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：直线发电机可以直接将直线运动产生的机械能转化为电能，永磁直线同步发电机的永磁体与涡轮发动机相连，涡轮发动机来回冲程可以带动永磁体做直线运动，永磁直线同步发电机即可直接利用此直线运动发电。永磁直线同步发电机有两种结构，扁平型和圆筒型。利用Maxweu 2D软件对不同尺寸不同结构的电机进行有限元仿真，得到了电机的外特性曲线和功率曲线，将其进行比较，根据电机性能指标要求，选取最优结构的永磁直线同步发电机，同时对其电磁场分布进行研究，最后通过比较不同铁心材料和永磁体尺寸对电机的影响，将电机的结构做到最优化。
9.电动汽车用永磁同步电机的最大转矩优化设计
- 刘剑峰;林岩;刘万振;王惠军
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：电动汽车用永磁同步电机，既要满足低速大转矩和高速恒功率速度要求，也要具有足够的过载能力以满足其动力特性如爬坡。因此，本文首先通过Taguchi算法，筛选对最大转矩影响较大的结构参数。进一步通过曲面响应法，建立最大转矩与结构参数之间的数学模型。在此基础上，利用遗传算法进行优化设计。有限元仿真和试验结果验证了上述方法正确有效。
10.电动推进系统用永磁无刷直流电动机设计分析
- 赵南南;刘卫国
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：针对电动推进系统用永磁无刷直流电动机进行了设计研究，分析了电机的结构、磁路和电路设计、计算了电机的电磁场分布、损耗和温升。其分析过程对于提高无刷直流电动机的设计精度具有一定参考作用。
11.车辆驱动电机电磁噪声声振辐射定量分析
- 杨明亮;丁渭平;雷应锋;邢永虎;柳文健;吴昱东
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：以声振辐射理论为基础分析了车辆驱动电机电磁噪声的产生机理。运用电机学、电磁学、声学以及力学原理对电机电磁噪声声振辐射进行了定量计算和分析，其中涉及到电机气隙磁场电磁力波分析，电磁力波产生的径向力计算，由径向力引发的电机振动分析以及电机振动激发声波产生的声振辐射的定量计算。通过对电磁噪声声振辐射的定量计算过程，以期从源头上实现对电机电磁噪声的控制，进而有助于指导车辆驱动电机的设计。通过实例说明了该方法的准确、有效。
12.单相圆筒型永磁直线发电机磁路结构设计
- 单鹏飞;胡勤丰;孙耀程
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：针对热声发电系统的结构特点，被驱动发电机结构采用圆筒型。初级采用半闭口槽的单槽结构形式;次级采用传统的结构形式;动子由主极和辅助极组成，主极永磁体采用单极的径向式冲磁方式，辅助极是磁路设计的一个关键，材料和尺寸选取对电机性能影响十分明显。该磁路结构简单，制造工艺简单。利用Maxwell 2D建模进行仿真，分析电机特性，确定了电机磁路结构。
13.分数槽绕组永磁同步电机不平衡磁拉力的分析
- 王晓远;李志明
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：分数槽绕组在永磁同步电机中的应用日益广泛。本文介绍了在永磁同步电机设计中采用分数槽绕组的优点，并以中小功率领域应用较多的9槽8极、9槽10极永磁同步电机为例，阐述不平衡磁拉力的形成原因及对电机整体性能特别是振动和噪声的影响。推导出了永磁同步电机不平衡磁拉力的数值计算方法，并对具体案例进行了有限元仿真分析。最后给出了抑制永磁同步电机不平衡磁拉力的具体措施。
14.无刷直流电机斩波转矩的脉动分析
- 王艳;马瑞卿;谭博
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：在无刷直流电机数学模型的基础上，基于四象限工作时，分析了120°斩波方式与全桥单极斩波方式对无刷直流电机转矩脉动的影响。得到了不同斩波方式下，导通相电流与非导通相电流的脉动对转矩脉动所产生影响的相关结论。给出了可以避免非导通相的导通对转矩脉动影响的斩波方式。最后通过Matlab进行了仿真验证。
15.永磁直线交流伺服系统机械环的研究
- 刘吉柱;许东;郝双晖;蔡一;潘明强;陈涛;陈立国
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：在永磁直线交流伺服系统中，机械环和电流环的控制周期相同，可以提高系统的运动精度，这就要求机械环的控制频率要大幅度提高，但编码器的分辨率一定，采样频率越高，速度反馈的分辨率将降低，反过来又影响系统控制精度和速度平稳性。基于此问题在在机械环中引入状态观测器，推导了机械状态观测器的方程，解决速度反馈延时滞后对系统精度的影响。对传统的机械环和加入状态观测器进行仿真，结果证明了引入机械环状态观测器可以提高系统的抗干扰能力，从而保证了位置控制精度。
16.基于旋变数字转换器的PMSM转子位置获取
- 梅雷;叶帮红;李红梅
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：在分析旋转变压器和旋转变压器数字转换器AD2S1205工作原理的基础上，重点阐述基于旋转变压器、AD2S1205及永磁同步电机(PMSM)控制器中的数字信号处理器(DSP)进行PMSM转子位置获取的接口电路设计。在完成基于Cadence／Pspice软件对接口电路的硬件仿真分析之后，再通过PMSM系统实验对所设计的接口电路进行实验验证，证实了所设计的接口电路具有简单可靠，抗干扰能力强的特点，能够实现电动汽车PMSM驱动系统转子位置的准确获取。
17.基于dSPACE系统的永磁同步电动机反演滑模控制
- 杨前;刘卫国;张明慧
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：研究了参考转速变化及负载条件下永磁同步电动机(PMSM)的转速跟踪控制问题，采用反演控制和滑模变结构控制算法设计了一种新型的PMSM非线性控制器。该控制器综合了反演控制动、静态特性好以及滑模变结构控制鲁棒性强的特点，有效提高了PMSM控制系统的转速动态跟踪特性。仿真和dSPACE实验结果表明，相比于反演控制器，该反演滑模变结构控制器具有更好的转速动态响应以及更强的鲁棒性。
18.舵机伺服系统优化控制策略的研究
- 董真;姜新建
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：本文主要介绍了一种电动舵机位置伺服控制系统优化控制策略。首先借助无刷直流电机固有的转子位置传感器对电位器检测信号进行补偿，针对舵面位置反馈提出了一种补偿方法。该方法能有效减小外界噪声信号的干扰，提高系统的控制精度。另外，提出了复合控制算法，同传统的PID控制算法相比，该算法在动态性能和稳态精度方面都具有明显优势。仿真结果表明，该控制策略响应速度快、超调量小，稳态精度高，能够有效抑制外界噪声的干扰，具有较好的控制精度和鲁棒性。
19.永磁无刷直流电机硬件在环仿真研究
- 郭鸿浩;周波;刘颖;许恩利;唐国芬
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：根据永磁无刷直流电机的数学模型，利用RT-LAB和Matlab／simulink软件构建了永磁无刷直流电机、功率变换器和位置传感器等部分的实时仿真模型，其中永磁无刷直流电机反电势建模采用了有限元分析得到的数据，以提高仿真精度。仿真模型在RT-LAB平台中实时运行，同时与基于TMS320F2812的实物控制器通过I/O板卡连接，构成了永磁无刷直流电机硬件在环仿真系统。最后采用相同的控制器分别对仿真模型和实际电机进行了控制效果的对比实验，实验结果表明该硬件在环仿真系统能够很好的反应实际电机的运行特性，为控制器开发与测试提供了有力的工具。
20.基于DSP的多轴数控系统
- 马亮;曾显达
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：本文提出了DSP的多轴数控系统的设计方案，在硬件上采用了DSP+CPLD+FPGA的结构，以DSP作为主控制器，利用CPLD完成对DSP接口进行扩展和对存储器扩展的地址译码工作，利用FPGA辅助DSP完成编码器反馈计数功能。实验结果实现了系统的可重构，更好的满足多轴数控系统对开放性的要求。
21.DSP在电机振动监测系统中的应用
- 李云涛;杨雪峰;张鹏杰
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：随着现代工业生产的发展，人们对机械设备的可靠性提出了更高的要求。电机的状态监测系统能够对机械运行过程中的工况进行在线或离线监测，便于及时发现故障或对其故障的发展趋势进行早期的预测。本文主要针对DSP在电机振动监测系统中的应用进行描述。
22.基于Buck斩波电路的盘式无铁心无刷直流电机控制系统仿真研究
- 王晓远;梁广;王晓光
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：针对无刷直流电机转矩脉动产生的原因，验证无铁心无刷直流电机在抑制转矩脉动上的优势，考虑盘式无铁心无刷直流电动机小电感的特点，提出一种基于降压斩波电路(Buck Chopper)的新型控制方式。给出了控制系统的整体方案，并在Simulink中进行了仿真，仿真结果表明，使用Buck斩波电路控制的盘式无铁心无刷直流电动机转矩脉动小，控制性能良好。
23.三级式无刷交流同步电机的转子初始位置估计
- 唐国芬;周波;魏佳丹;刘颖;郭鸿浩;赵承亮;雷家兴
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：将脉振高频电压注入法与反电势极性判断法相结合，提出了一种无刷交流同步电机的转子初始位置估计方法。其原理是向主电机定子绕组中注入脉振高频电压信号，从主电机定子绕组的电流响应中提取转子初始位置估计值;由于脉振高频电压注入法无法辨别转子磁极极性，所以给交流励磁机提供直流励磁，待交流励磁机的励磁电流稳定后，切断直流励磁，主电机的定子绕组上产生反电势，检测反电势极性，辨别转子所处的扇区;根据扇区信息对转子初始位置估计值进行修正，获得最终的转子初始位置估计值。该方法无需电机参数及额外的硬件开销，实验结果表明，所提出的方法能够有效地估计转子初始位置。
24.无轴承永磁薄片电机功率驱动系统设计与实现
- 曾成;权东;郑宏
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：无轴承永磁薄片电机具有磁轴承和永磁同步电机的优点，具有重要的研究意义和广阔的使用前景。综合考虑无轴承永磁薄片电机径向悬浮力产生的各种因素，导出了径向悬浮力和转矩数学模型，采用转子磁场定向控制策略，设计了无轴承永磁薄片电机解耦控制系统。基于带电流内环控制的电压源型PWM功率驱动电路原理，开发了相应的硬件控制系统。研究结果表明：采用该驱动电路与DSP控制电路板相结合，应用转子磁场定向控制策略，可以实现无轴承永磁薄片电机转矩和径向悬浮力之间解耦控制，使无轴承永磁薄片电机稳定运行。
25.实现复杂位置曲线跟踪的直流无刷电机控制器设计
- 许家林;王鹤;朴仁官
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：针对现有的无刷直流电机控制器不能接收高频数字指令以实现复杂位置曲线跟踪的问题，设计了指令更新速率高达1kHz的控制器。硬件上，采用ARM Cortex-M3微控制器作为处理器，使用芯片A4936作为3相桥的换相逻辑控制器。软件上，应用了带有速度、加速度前馈的PID控制算法。使用更新速率是1kHz的指令进行测试，结果表明，有很高的跟踪精度和较快的响应速度。
26.基于PC的开放式数控系统硬件平台研究
- 张鹏杰;马亮;杨雪峰
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：近年来，计算机技术迅猛发展，PC机日益趋于接口标准化和结构开放化，并具有强大的资源管理能力。本文充分利用PC的上述优势，成功开发了基于PC架构的开放结构数控系统，并在数控铣床及加工中心上进行了实际应用，验证了系统的可靠性及开放性。
27.基于嵌入式ARM的模块化机电控制系统
- 马亮;张鹏杰;杨雪峰
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：结合开放式体系结构的要求，提出了机电控制系统的模型，建立了一种基于嵌入式ARM的模块化机电控制系统。研究了机电系统的多传感器信息融合技术，并对基于DSP的信息融合硬件系统进行了设计，以确保信息融合的实时性和可靠性从而完善机电控制系统的控制性能。
28.步进电动机——发展之路与产品开发初探
- 陈敏祥;阮国贤;关仁元;王宗培
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：步进电动机今后的发展方向是寻求一种快速性有较明显提高的主流系列产品，关键是要提高电动机的最大比转矩系数Cmt，同时要考虑技术经济指标和制造工艺适合量产等，分析了追求步进电动机性能提高过程中的成果，增强型结构的混合步进电动机很突出，应能成为主流步进电动机发展的趋势。增强型电动机样机的测试表明：最大比转矩系数明显提高，基本上能达到通用伺服电动机的水平;开环运行转速和输出功率明显提高;不饱和的转矩特性，改变了步进电动机因饱和特性而不是理想的适合闭环控制的电动机类型，增强型电动机采用闭环控制可以获得接近或类似通用交流伺服电动机系统的快速性和过载能力。
29.烧结NdFeB晶界扩散Dy研究进展
- 周磊;李建;刘涛;林德;喻晓军;李波
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：过去的二十多年里钕铁硼已经在硬盘驱动器的VCM、电动机、信号发生器、手机和MRI等领域中得到广泛应用。在未来，由于汽车和电子应用领域对节能电动机的需求，对烧结钕铁硼磁体也要求具有高矫顽力和高剩磁，许多研究团队致力于这方面的研究。本文对晶界扩散Dy改善钕铁硼磁性能的一些研究成果进行了综述和总结。
30.永磁同步电机无位置传感器控制技术的研究
- 刘颖;周波;冯瑛;魏佳丹;郭鸿浩;赵承亮;雷家兴
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：无位置传感器控制技术是目前永磁同步电动机最为活跃的研究领域。本文根据适用转速范围不同，分别从转子初始位置检测与起动控制、零速和低速时无位置传感器控制、中速和高速时无位置传感器控制和全速度范围内无位置传感器控制四个方面，较为全面地介绍了现有的永磁同步电机无位置传感器控制方法，指出各自的优缺点和适用条件。
31.永磁同步电机定子匝间短路故障诊断的研究现状及发展趋势
- 梁伟铭;陈诚;任纪良;郑瑞广
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：分析了永磁同步电机定子匝间短路故障常用的模拟方法，研究了国内外定子匝间短路故障诊断方法的发展状况，预测了定子匝间短路故障诊断方法的发展趋势，提出了研究定子匝间短路故障诊断应注意的问题。
32.分数槽集中绕组永磁交流伺服电动机不平衡磁拉力分析
- 莫会成;田园园
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：研究表明分数槽集中绕组永磁交流伺服电动机存在一种内在的不平衡磁拉力，本文从工程实际出发，首先对电机静态不平衡磁拉力进行分析，得到静态不平衡磁拉力的相关结果，采用有限元计算方法对结果进行了验证，证明了这种解析方法的适用性，之后对电机负载时的动态不平衡磁拉力进行了分析。
33.永磁力矩电机转矩波动抑制研究
- 陈思儒;陈丽香;孙宁;唐任远
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：转矩波动是永磁力矩电机最关键的动态性能指标之一。本文针对表面式转子结构的永磁力矩电机的转矩波动进行了深入研究，用有限元法计算分析了磁极顶部弧形优化和不同削角尺寸对电机齿槽转矩和纹波转矩的影响。给出了齿槽转矩的数学表述，并分析对比了优化后电机的谐波变化。结果表明：对于本电机永磁体顶部弧形优化对电机转矩波动的削弱效果比永磁体削角结构好。
34.车用永磁同步电机热计算的分析与研究
- 姚望;韩雪岩;唐任远
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：由于车用永磁同步电机的高功率密度、有限的安装空间和运行工况的复杂等原因，导致其损耗大、散热环境恶劣，使得电机温度过高，而过高的温度对电机的安全性和使用寿命都存在着一定的隐患，所以车用永磁同步电机的热计算就非常重要。编制了新的机壳表面水冷永磁电机的热网络法并运用ANSYS Workbench有限元法对电机的温度场进行了分析计算，分别建立了包括冷却系统、轴和端盖在内的电机热计算模型，得到了电机的温度分布;通过实验值进行对比验证;并研究了不同冷却参数对温度场的影响。
35.减少齿槽转矩的无刷直流电机优化设计
- 张晓宇;王晓远
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：目前，永磁无刷直流电机的在各种伺服、驱动系统中应用日益广泛，然而其固有的齿槽转矩引起电机的振动和噪声，并影响到控制的精度。对于永磁无刷直流电机来说，影响齿槽转矩大小的有多种因素，本文对一台永磁无刷直流电机通过选择分数槽绕组，合适的槽极配合及优化极弧系数等方法进行优化设计，优化设计后，齿槽转矩的幅值为原方案的1％左右。结果表明，选择分数槽绕组，合理选取极弧系数和极槽配合，是抑制齿槽转矩比较有效、实用的方法。
36.汽车用永磁无刷直流电机的电磁及热分析
- 李岩;秦英;夏加宽
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：针对汽车用无刷直流电机在汽车中的广泛应用，本文应用有限元软件Ansoft进行了电机电磁设计及仿真分析，仿真结果与实验数据基本吻合，验证了设计和分析方法的有效性。因车载电机受限于体积，所以其温升指标严重影响电机的各项基本参数，本文在计算电机损耗的基础上，应用Fluent软件仿真计算了电机的三维温升分布，确定了温升最高点，对于同类电机电磁及冷却系统的设计具有重要的工程实用性。
37.轴向磁通切换型混合励磁同步电机优化分析
- 刘细平;郑爱华;王晨
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：提出一种定子分割式轴向磁通切换型混合励磁同步电机，分析电机的电磁特性，进行优化分析。基于三维有限元方法，建立电机的有限元分析模型，获得电枢绕组磁链、空载电动势及绕组电感等参数电磁特性;分析定子槽口宽度、永磁体宽度、定子槽深度及转子齿宽度变化对绕组感应电动势的影响规律。有限元分析结果表明：通过调节励磁电流，线圈磁通变化明显，调磁效果较好;优化分析结果为电机尺寸的确定提供了一定的理论依据。
38.永磁电机定子参数化建模及结构灵敏度分析
- 何吕昌;左曙光;马琮淦;文岐华;魏欢;相龙洋
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：电机定子固有频率的研究对降低电机电磁噪声和抑制电机的振动有重要的意义，本文在Ansys中基于参数化程序设计语言(APDL)实现了电机定子结构的参数化建模，并在此基础上对电机定子的低阶固有振型和固有频率进行了仿真计算，通过定子模态试验验证了该模型的有效性，最后对齿数、轭厚、铁心外径、机壳厚度以及定子轴向长度等主要结构参数对定子总成振动特性影响进行了灵敏度分析，结果表明，机壳厚度和铁心外径对定子总成固有模态的影响最大，而铁心长度对定子固有模态的影响较小，为电机定子结构的设计和优化提供了重要依据，为进一步实现低电磁噪声电机的定子结构设计提供支持。
39.无位置传感器无刷直流电机控制系统设计
- 马莹;陈丽香;朱建光;唐任远
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：为了实现永磁无刷直流电机的无位置传感器控制，在对传统的反电动势过零检测原理分析的基础上，利用电机参数以及检测的任意两路线电压和两路相电流信号来进行实时简化计算，从而得到电机三相间的线反电动势过零点信号，即电机的实际换相点。基于该线反电动势计算方法，以数字信号处理器DSP TMS320F2812芯片为核心，设计了永磁无刷直流电机无位置传感器的控制系统，并进行了实验验证。实验结果证实了该理论方法的有效性，并可以在较宽的速度范围内对电机转子位置进行准确估算。
40.基于PMSM的滑模观测器设计
- 高雅;刘卫国;骆光照;张明慧
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：文中设计了一种基于滑模理论的永磁同步电机位置观测系统，它利用滑模观测器代替了传统的位置传感器。滑模观测器使用连续饱和函数代替传统的开关函数，有效地减少了高频杂波信号。其设计方法充分发挥了滑模控制理论的优势。通过dSPACE实验平台的验证和ControlDesk环境的实时观测，说明所设计的新的滑模观测器能相对准确的观测位置信号。而且对于系统参数的变化、外界环境扰动及内部摄动等具有一定的自适应性，具有较好的鲁棒性。
41.开放式绕组感应电机的MATLAB建模与仿真
- 李贺龙;安群涛;俞雁飞;孙力
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：以感应电机的三相动态数学模型为基础，推导出开放式绕组感应电机的动态数学模型。将动态数学模型电压方程中绕组端电压分为电阻压降、脉变分量和旋变分量，建立开放式绕组感应电机的MATLAB／SIMULINK模型。在基于双逆变器的开放式绕组感应电机矢量控制系统模型中进行仿真与分析。仿真结果验证了所建立开放式绕组感应电机仿真模型的正确性和有效性。
42.基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频研究
- 杨明;刘可述;牛里;徐殿国
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：在伺服系统位置控制中，必须接收外部位置脉冲指令，如构成全闭环系统还需将电机位置信号反馈至上位机，因此伺服控制器需要具备接受位置脉冲指令和脉冲分频输出的能力。本文研究一种基于CPLD的正交脉冲小数分频方法，不仅实现了码盘脉冲的任意小数分频，而且克服了传统的双模前置小数分频及其改进方法所造成的分频缺陷。同时实现了在三种脉冲给定模式下对位置脉冲计数及其方向鉴别。仿真和实验结果验证了所研究方案的可行性。
43.含干扰观测器的永磁同步电机位置伺服系统设计
- 秦金义;朱光起;徐永向
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：永磁同步电机位置伺服系统常采用电流环、转速环和位置环的典型三闭环控制结构，但存在抗扰动能力差的特点。考虑到外部干扰对系统的影响，采用干扰观测器的方法来提高位置跟随的鲁棒性。在分析干扰观测器原理的基础上，对包含干扰观测器的位置伺服系统的整体控制结构进行了设计。按照永磁同步电机的数学模型和电机参数，对三环PID控制器的参数的计算方法进行了分析，并推导出干扰观测器的模型，最后进行了仿真分析。仿真结果表明在加入干扰观测器后，位置伺服系统的抗外界干扰能力得到了明显的提高。
44.基于F28035的高速无刷直流电机驱动器设计
- 戴怀娟;王晓琳;金磊;马晓涵
- 《2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛》 | 2012年
摘要：高速永磁无刷直流电机广泛应用于高速电主轴驱动系统和涡轮机械系统，在航空航天、车辆、机械加工以及电子制造等领域具有很高的应用价值。针对高速永磁无刷直流电机控制要求，设计了基于F28035的前级交错并联Buck加后级全桥逆变的系统控制方案。利用片上模拟比较器实时性的特点，实现了Buck电路的混合信号峰值电流控制及全桥逆变实时数字控制。采用三段式起动方法，在起动过程中加入电流闭环限流，实现了电机的软起动。样机实验结果验证了该系统方案的可行性。