BLDCM

摘要： 针对无刷直流电机(BLDCM)无位置传感器控制在电机静止和低速情况下难以通过检测反电动势实现电机驱动的问题,根据电机绕组电感随磁场相对变化的原理,基于STM32F031C6T6芯片提出一种利用旋转脉冲注入检测转子初始位置的无位置传感器BLDCM控制系统设计方案。该方案在启动电机时施加6个短时电压脉冲,通过检测瞬时电流变化差异,分析得到转子所处扇区,从而导通对应功率管驱动电机运行。实验结果表明,该系统启动运行可靠稳定,位置检测准确性高,具有较高的市场应用价值。

摘要： 无刷直流电机(BLDCM)因具有效率高、体积小等优点而被广泛应用于工业控制各个领域.但采用传统PID控制的电机调速器难以满足精准调速需求,所以针对BLDCM调速问题,结合PID控制设计TS模糊PID控制,且在此基础上设计了自适应模糊神经网络(ANFIS)控制.在MATLAB环境下建立BLDCM仿真模型进行仿真试验.试验结果表明,ANFIS控制器的控制性能相比于PID控制和TS模糊控制,具有响应速度快、控制精度高等优点.

摘要： 利用陀螺力矩效应建立了两轮自平衡拖拉机动力学模型,针对拖拉机机体控制系统,提出了一种基于模糊自适应理论的侧倾角控制器/旋进角控制器PID控制算法.在Matlab/Simulink环境下,分别搭建了拖拉机侧倾角控制系统、陀螺旋进角控制系统仿真模型,并加入随机干扰进行仿真研究.仿真结果表明,应用在两轮自平衡拖拉机控制系统的模糊自适应PID控制系统在加外干扰后消除响应振荡现象、加快响应速度、提高响应精度方面明显优于传统PID控制系统.

摘要： 本文针对BLDCM(无刷直流电机)制动状态所产生大量的再生能量,提出一种新型能量回馈装置.该装置能够将电机因制动产生的电能回馈到电网,解决了传统无刷直流电机能耗浪费的问题,主要工作是将直流无刷电动机制动发电时,在电容上产生的泵升电压逆变成交流电并且回馈给电网.

摘要： 为了对霍尔离散位置信号线性化处理,获得精确连续转子位置角度用于永磁无刷直流电机矢量控制系统.本文提出一种基于霍尔区间时间补偿预估的转子位置估算方法,并给出基于预估区间时间值的增量式线性误差补偿校正方案,最后进行了Matlab/Simulink仿真和实验验证,实验结果表明采用本文提出的转子位置估算策略和校正方法后电机转子角度估测精度高,满足永磁无刷直流矢量控制的要求,运行效果良好,降低了系统成本.

摘要： 提出结合三段式换相策略和PWM_ON_PWM调速的BLDCM控制系统.分析了H_PWM-L_ON的非导通相续流问题和PWM_ON_PWM调制方式,探讨了续流问题对三段式换相策略的影响.仿真实验结果表明BLDCM控制系统发挥了三段式换相策略和PWM_ON_PWM调速的优势,有效地抑制电机转矩脉动.

摘要： 深度信念网络(Deep Belief Networks,DBN)是由多层无监督的受限玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann Machine,RBM)叠加而成的递归神经网络.针对RBM固定学习率在样本训练过程中很难寻找全局最优,引入动态学习率,用来改进RBM网络以提高特征向量映射的准确度.构造一个含有两层RBM网络,将改进型控制网络应用于无刷直流电机控制系统中,实验结果表明改进的DBN能够有效加快电机响应速度,提高控制准确度.

摘要： The velocity loop, as the intermediate loop of the rnbrushless direct current motor (BLDCM) servo system, rnhas the direct rneffect on the control precision and response speed. rnDue to the closed-loop transfer function of velocity rnloop is related to the rnintermediate controller and it's difficult to convert rnthe transfer function of velocity loop to state space rndynamical equation when the rnstructure of controller has not been determined. By rnfocusing on the block diagram of the typical three-rnloops structure and considering rnthe coupling effect between the position loop and rnvelocity loop, then simplifying the velocity loop, a rnsimple, effective and practical rnadaptive generalized predictive controller, which is rnbased on prediction and optimization of multi-step rnrolling, is introduced in rnbrushless DC motor application. Finally, simulation rnresults show the validity of the method.

摘要： The velocity loop, as the intermediate loop of the rnbrushless direct current motor (BLDCM) servo system, rnhas the direct rneffect on the control precision and response speed. rnDue to the closed-loop transfer function of velocity rnloop is related to the rnintermediate controller and it's difficult to convert rnthe transfer function of velocity loop to state space rndynamical equation when the rnstructure of controller has not been determined. By rnfocusing on the block diagram of the typical three-rnloops structure and considering rnthe coupling effect between the position loop and rnvelocity loop, then simplifying the velocity loop, a rnsimple, effective and practical rnadaptive generalized predictive controller, which is rnbased on prediction and optimization of multi-step rnrolling, is introduced in rnbrushless DC motor application. Finally, simulation rnresults show the validity of the method.

摘要： The velocity loop, as the intermediate loop of the rnbrushless direct current motor (BLDCM) servo system, rnhas the direct rneffect on the control precision and response speed. rnDue to the closed-loop transfer function of velocity rnloop is related to the rnintermediate controller and it's difficult to convert rnthe transfer function of velocity loop to state space rndynamical equation when the rnstructure of controller has not been determined. By rnfocusing on the block diagram of the typical three-rnloops structure and considering rnthe coupling effect between the position loop and rnvelocity loop, then simplifying the velocity loop, a rnsimple, effective and practical rnadaptive generalized predictive controller, which is rnbased on prediction and optimization of multi-step rnrolling, is introduced in rnbrushless DC motor application. Finally, simulation rnresults show the validity of the method.

摘要： The velocity loop, as the intermediate loop of the rnbrushless direct current motor (BLDCM) servo system, rnhas the direct rneffect on the control precision and response speed. rnDue to the closed-loop transfer function of velocity rnloop is related to the rnintermediate controller and it's difficult to convert rnthe transfer function of velocity loop to state space rndynamical equation when the rnstructure of controller has not been determined. By rnfocusing on the block diagram of the typical three-rnloops structure and considering rnthe coupling effect between the position loop and rnvelocity loop, then simplifying the velocity loop, a rnsimple, effective and practical rnadaptive generalized predictive controller, which is rnbased on prediction and optimization of multi-step rnrolling, is introduced in rnbrushless DC motor application. Finally, simulation rnresults show the validity of the method.

摘要： 方波电流驱动的BLDC电机无位置传感器控制检测转子位置的最重要方法是反电动势检测法.设计的反电动势检测电路,仿真和实验验证了电路的有效性和可行性.电机低速阶段,控制器对检测电路进行了必要的相位补偿,在BLDC的无位置传感器控制应用中取得良好的效果.

摘要： 方波电流驱动的BLDC电机无位置传感器控制检测转子位置的最重要方法是反电动势检测法.设计的反电动势检测电路,仿真和实验验证了电路的有效性和可行性.电机低速阶段,控制器对检测电路进行了必要的相位补偿,在BLDC的无位置传感器控制应用中取得良好的效果.

摘要： 方波电流驱动的BLDC电机无位置传感器控制检测转子位置的最重要方法是反电动势检测法.设计的反电动势检测电路,仿真和实验验证了电路的有效性和可行性.电机低速阶段,控制器对检测电路进行了必要的相位补偿,在BLDC的无位置传感器控制应用中取得良好的效果.

摘要： 方波电流驱动的BLDC电机无位置传感器控制检测转子位置的最重要方法是反电动势检测法.设计的反电动势检测电路,仿真和实验验证了电路的有效性和可行性.电机低速阶段,控制器对检测电路进行了必要的相位补偿,在BLDC的无位置传感器控制应用中取得良好的效果.

摘要： 方波电流驱动的BLDC电机无位置传感器控制检测转子位置的最重要方法是反电动势检测法.设计的反电动势检测电路,仿真和实验验证了电路的有效性和可行性.电机低速阶段,控制器对检测电路进行了必要的相位补偿,在BLDC的无位置传感器控制应用中取得良好的效果.

摘要： 本申请涉及一种无位置传感器BLDCM闭环启动方法、装置和BLDCM控制设备。无位置传感器BLDCM闭环启动方法包括分别依次控制电流环PI调节器、观测器PI调节器和速度环PI调节器按设定执行周期进入闭环工作状态；根据电流环PI调节器的三相电流检测结果，确定在设定初始交轴电流下无位置传感器BLDCM当前的运行状态；根据无位置传感器BLDCM当前的运行状态以及设定的最小电角度速度参考阈值，通过电流环PI调节器、观测器PI调节器和速度环PI调节器闭环启动无位置传感器BLDCM。通过在无位置传感器BLDCM的整个启动过程中，控制速度外环、电流内环和速度/角度观测器均处于闭环工作状态，有效降低启动电流，缩减启动时间，达到了有效提高启动效率的目的。

摘要： 本发明公开了一种微型混动系统中BLDCM的单相检测加速方法及装置，采用单相检测加速的方法，使微型混动系统中无位置传感器的BLDCM由静止状态加速到通过反电势检测转子位置的运行状态，带动曲轴旋转，然后进行发动机点火起动；采用电机控制器的两个高级定时器分别进行BLDCM的驱动和转子位置检测，实现单相检测加速的功能。本发明提出的微型混动系统中BLDCM单相检测加速方法及装置能实现BLDCM由静止状态加速到反电势运行状态的过程中的转子位置检测，提高了无传感器的BLDCM起动过程中的抗干扰能力和负载鲁棒性，实现微型混动系统自动自启点火。

摘要： 本发明公开了一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动方法及装置，采用电感法进行转子初始位置的检测，采用单相检测加速的方法进行起动加速，然后进行发动机点火起动，实现微型混动系统中BLDCM无感起动过程中的转子位置检测闭环；采用PID算法控制电机起动电流，提高电机起动过程中的抗干扰能力和负载鲁棒性。本发明提出的微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动方法及装置能实现BLDCM由静止状态加速到反电势运行状态的过程中的转子位置检测闭环和转矩控制，提高了微型混动系统中无传感器的BLDCM起动过程中的抗干扰能力和负载鲁棒性，实现了微型混动系统的自动自启点火。

摘要： 本发明提供一种CAR‑BLDCM转矩脉动抑制控制系统及方法，涉及无刷直流电机的控制技术领域。本发明将实际转速与给定转速的差值作为模糊PI调节器的输入，输出为电机的参考总转矩，参考总转矩经过转矩分配模块得到三相参考转矩，每相的参考转矩再通过转矩‑电流RBF神经网络逆模块输出三相参考电流，每相参考电流与实际三相电流经电流滞环控制器输出PWM控制信号，电机实际转矩与负载转矩的误差经单神经元自适应PID调节输出激磁线圈电流控制信号，两个控制信号同时控制电机稳定运行。本方法可以有效抑制CAR‑BLDCM转矩脉动，提升电机稳定运行能力，同时拓宽了这种无刷直流电机的应用领域。

摘要： 本发明涉及一种无位置传感器BLDCM转子初始位置检测电路及方法。本发明中的检测电路由电源、控制器、逆变器、电压采集电路以及无刷直流电机本体组成。本发明提出了一种通过注入二三相混合导通所产生的12个电压空间矢量，可以将转子位置定位在30°扇区范围内的无刷直流电机转子位置检测方法。本发明不仅解决了无位置传感器无刷直流电机在静止时转子位置难以检测的问题，而且能有效避免电机启动反转，并提高电机启动时的带载能力，该方法实现仅需使用电压检测单元，对AD采样的精度要求较低，极大降低了电机的控制成本。

摘要： 本发明公开了一种回馈调压四电平逆变器拓扑及其驱动的BLDCM转矩脉动抑制方法，涉及无刷直流电机控制技术领域。首先，给出了一种回馈调压四电平逆变器拓扑电路的结构，分析了不同电路导通状态对BLDCM的影响。其次，根据电容电压的参考值及电机运行状态对BLDCM进行不同方式的控制。当电容的参考值为零，换相期间为充分利用母线电压采用增加占空比方式抑制转矩脉动。当电容的参考值非零时，两相导通期间若电容电压的实际值小于参考值通过改变调制方式给电容充电，充电能量全部来自于电机回馈，无需外加电源可提高电机能量的利用率，换相期间串入电容提升母线电压，抑制转矩脉动。所提电路结构简单控制方便，在宽转速范围内都能起到良好的转矩抑制效果。

摘要： 本发明提供一种CAR‑BLDCM的无位置传感器控制系统及方法，涉及电力电子控制技术领域。本系统电机分别与电压传感器、功率变换电路相连接；高频脉冲电源与电机相连接；电压传感器与中央处理模块相连接；中央处理模块与IGBT驱动电路相连接；IGBT驱动电路的输出端与功率变换电路相连接。本发明使电机结构更加简单，运行环境更加稳定，增加其鲁棒性和抗干扰能力。

摘要： 本申请涉及一种无位置传感器BLDCM闭环启动方法、装置和BLDCM控制设备。无位置传感器BLDCM闭环启动方法包括分别依次控制电流环PI调节器、观测器PI调节器和速度环PI调节器按设定执行周期进入闭环工作状态；根据电流环PI调节器的三相电流检测结果，确定在设定初始交轴电流下无位置传感器BLDCM当前的运行状态；根据无位置传感器BLDCM当前的运行状态以及设定的最小电角度速度参考阈值，通过电流环PI调节器、观测器PI调节器和速度环PI调节器闭环启动无位置传感器BLDCM。通过在无位置传感器BLDCM的整个启动过程中，控制速度外环、电流内环和速度/角度观测器均处于闭环工作状态，有效降低启动电流，缩减启动时间，达到了有效提高启动效率的目的。

摘要： 本发明公开了一种基于霍尔旋转矢量QPLL的BLDCM电流分配方法。将BLDCM的期望转速ωd与转子的机械角速度ωm作差后，通过PID转速控制器，输出期望的电磁转矩Ted；所述Ted结合转子位置θ，通过电流分配方法(CSD)得出A、B、C相的期望相电流；期望相电流和BLDCM中相电流iA、iB一起通过PID电流调节器，得到逆变器开关信号，通过PWM控制逆变器的开关，进而控制BLDCM的运转。系统中霍尔旋转矢量QPLL作为反馈电路，通过BLDCM中三个霍尔位置信号获得转子位置θ，再将θ反馈给CSD，将ωm反馈给ωd。本发明仅从三个霍尔位置信号中就可以获得转子位置，再通过选择电流重叠角θov，以此将BLDCM的换相转矩波动降至低值。

摘要： 本发明涉及一种基于加速曲线拟合的无位置传感器BLDCM启动方法，所述的启动方法利用电机霍尔传感器拟合出加速曲线，同时采用改进的脉冲注入定位法检测转子初始位置，确定初始扇区，实现静止启动，包括如下步骤：初始位置检测时，轮流施加AB，AC，BC方向的短时脉冲电压，分别记录未导通相的反电动势采样变化，比较找出变化量最小的方向，然后通过对比相应方向导通时的峰值瞬时电流来确定转子初始位置；检测到初始位置后，进入启动加速阶段，根据事先利用电机霍尔传感器记录电机启动加速过程中霍尔扇区换相时间变化拟合出的加速曲线，通过升频升压对电机进行加速。本发明所述的启动方法针对不同型号电机作业使用情况，可以提前仿真拟合，同时输出加速曲线对电机进行加速，实现平滑启动加速进而切换到闭环运行。