基于RANSAC算法的移动机器人路径监测方法

摘要

为大幅提升机器人运动角速度,使其移动路径保持为平滑曲线,基于RANSAC算法的移动机器人路径监测方法展开研究。利用移动特征完善RANSAC算法执行流程,根据迭代次数指标的计算数值,完成机器人移动路径地图的构建。采用RANSAC算法约束原则,建立启发式评估函数,再联合动态监测机制应用策略,定义步长值表达式,实现移动机器人路径监测方法的设计。实验结果表明,随着RANSAC算法的实施,机器人运动角速度不再呈现出明显波动的变化状态,其极限数值水平也明显超过给定的理想极大值标准,能够使机器人移动路径呈现出平滑曲线的存在形式。