机译:基于Q学习算法的移动机器人的最优路径规划方法
Ctr Dev Technol Avancees CDTA Div Prod &
Robot DPR BP 17 Algiers 16303 Algeria;
Ctr Dev Technol Avancees CDTA Div Prod &
Robot DPR BP 17 Algiers 16303 Algeria;
Path optimization; Efficient Q-Learning; Efficient selection strategy; Convergence speed; Training performances;
机译:基于改进的Dijkstra算法和蚂蚁系统算法的移动机器人全局最优路径规划
机译:基于模糊控制的球面移动机器人的新颖性最优路径规划算法
机译:基于安全A *算法的混合路径规划和大规模动态环境中移动机器人的自适应窗口方法
机译:基于自由段和拐点算法的两轮移动机器人最优路径规划方法
机译:一种基于知识的遗传算法,用于移动机器人的路径规划。
机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
机译:基于模糊控制的球面移动机器人的新颖性最优路径规划算法
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法