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刘飞飞; 陈臻阳; 彭辉辉; 代云勇; 陈文涛;
江西理工大学电气工程学院 赣州341000;
江西理工大学机电工程学院 赣州341000;
智能车辆; MPC; LQR; 多模态控制;
机译:基于多模型智能分层控制理论的子系统智能车辆路径跟踪研究
机译:基于最优偏差控制的智能车辆路径跟踪研究
机译:具有MPC的智能重型车辆路径跟踪和滚动稳定性的分层自适应控制框架
机译:基于H∞控制的可变工作条件智能车辆路径跟踪抗干扰研究
机译:通过ROS凉坡模拟和比较,使用纯跟踪,斯坦利和丝带模型的地面车辆的路径跟踪
机译:基于视觉辅助智能车辆在场传感器的物联网智能停车系统:SPIN-V
机译:基于移动地平线滑动模式控制的智能车辆路径跟踪控制
机译:年度智能地面车辆竞赛(第16届):智能学生创造智能车辆
机译:基于分布式Kalman滤波器过滤驱动路线的方法,以稳定自动车辆路径跟踪
机译:多模态控制方法及多模态控制装置
机译:具有实时路径跟踪和停车位占用状态的智能停车位查找服务的方法
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