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黄忠明; 陈爱文; 黄凤良;
南京师范大学电气与自动化工程学院;
南京210042;
扬州职业大学电子工程学院;
扬州225009;
工业机器人; 轨迹规划; 四元数; 正弦加减速控制;
机译:基于工业机器人的肘管绕组轨迹规划研究
机译:基于四元数的六自由度飞机机翼自动定位姿态调整方法的轨迹规划算法
机译:基于高阶多项式曲线的运动机器人的工业机器人光滑点对点轨迹规划
机译:基于时间分享策略的喷射座位姿态控制算法研究
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:基于EHR的表型研究中匹配控制算法的评估:以炎症性肠病合并症为例
机译:基于S形加速/减速算法的机器人分类系统轨迹规划方法
机译:正弦波加噪声的初步研究应用于仪器录音机扰动技术备忘录号。 36
机译:供卧铺人员使用的平板电视安装装置,供卧铺人员使用的多功能安装装置,以及供卧铺人员使用的平板电视以及卧铺人员的平躺式位置修复系统等多功能安装装置设备和查看实施视频记录,编辑数字视频软件(例如,床位姿势恢复活动或伸展运动),并进行恢复查看,查看实施系统设备是否提供了关于已售出的已使用权的有效期的证据软件支持病床接收者的床位姿势的每日生命周期,以及自动电视广播/视频再现查看实施系统设备,以支持病床接收者的床位姿势的每日生命周期
机译:工业机器人的五项多项式轨迹规划方法
机译:正弦正弦减速器
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