基于小波理论的弧焊机器人激光检测系统

摘要

研制了一套弧焊机器人激光检测系统. 根据激光检测图象的特点,运用小波理论建立了梯形边缘分析模型,并分析了此模型的一些性质,将其成功地运用在激光检测的实时图象处理当中. 实验证明,此方法无论是检测时间还是适应性、可靠性都优于传统的 LOG方法,有较大的实用价值.