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张炯; 吕伟新;
哈尔滨工业大学机器人研究所;
机器人; 弧焊; 激光扫描; 视觉系统;
机译:配备激光视觉传感器和空间路径生成方案的新型弧焊机器人系统
机译:通过Semidefinite编程的弧焊机器人和激光视觉传感器的手眼校准
机译:基于被动视觉的焊缝跟踪与焊池控制的弧焊机器人系统
机译:狭缝激光传感器引导的实时焊缝跟踪电弧焊机器人系统,用于非均匀缝隙
机译:使用机载LiDAR扫描系统和近实时轮廓分析激光系统估算森林结构特征
机译:NAVIS-使用激光扫描匹配的UGV室内定位系统用于大面积实时应用
机译:NaVIs-一种UGV室内定位系统,采用激光扫描匹配,适用于大面积实时应用
机译:来自激光线扫描系统和声反向散射的同时实时微测深数据。
机译:使用激光扫描仪的3 3D激光扫描系统能够实时跟踪动态位置
机译:可使用激光扫描仪实时动态定位目标的3D激光扫描仪系统
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