laser scan matching indoor position real-time iterative closed point unmanned ground vehicle;
机译:NAVIS-使用激光扫描匹配的大面积室内定位系统,用于大面积实时应用
机译:基于特征的激光扫描匹配及其在室内制图中的应用
机译:适用于室内外3D映射的低成本轮式机器人激光扫描系统
机译:激光扫描仪和室内GPS系统的移动机器人可靠位置估计方法
机译:具有离线定位功能的室内定位算法,用于局部定位系统
机译:基于特征的激光扫描匹配及其在室内制图中的应用
机译:NaVIs-一种UGV室内定位系统,采用激光扫描匹配,适用于大面积实时应用
机译:用于室内定位的图像增强激光扫描匹配