基于线激光旋转扫描的室内全局定位系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于线激光旋转扫描的室内全局定位系统和方法，线激光发射器在垂向剖面投射激光线；激光线经定位器反射后被基站内的反射光接收装置接收，基站通过反射信号强度提取定位器反射面信号，利用三角测距原理或时间飞行法测得该定位器与线激光发射器的距离；通过定位器反射的光在反射光接收装置的垂向方向的像素坐标得出定位器所在的俯仰角；通过旋转电机将线激光发射器和反射光接收装置旋转，获取圆周360°范围内定位器的区域距离位置，并获得方位角；计算得出该定位器基于基站的X、Y、Z空间坐标。该系统和方法对现场改造少、易于实施且成本低廉，属于直接定位、定位精度高。