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龙珑; 邓伟; 胡秦斌; 覃晓;
广西师范学院计算机与信息学院,南宁530023;
广西肿瘤防治研究所,南宁530021;
动物形态仿生学; 家庭安保机器人; 传感器; 运动轨迹;
机译:具有主动硬件神经网络的仿生微型机器人运动控制和类似昆虫的切换行为
机译:为找到与资源相关的风散发气味的最佳策略建模:理论,机器人技术和飞行昆虫的仿生教训
机译:像昆虫一样跳跃:基于仿生灵感的微型跳跃机器人的设计和动态优化
机译:创建布状物体的折叠运动轨迹以实现家庭服务机器人
机译:仿生机器人昆虫的扑翼飞行:悬停中的系统建模和飞行控制。
机译:昆虫控制的机器人:评估昆虫气味追踪能力的移动机器人平台
机译:1仿生机器人昆虫的飞行飞行第二部分:飞行控制设计
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机译:运动轨迹产生器,运动轨迹产生方法,机器人控制器和机器人控制方法
机译:运动轨迹产生器,运动轨迹产生方法,机器人控制方法和机器人控制器
机译:运动轨迹生成装置,运动轨迹生成方法,机器人控制装置以及机器人控制方法
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