基于EON的中医按摩机械手虚拟装配研究

摘要

运用虚拟现实软件EON对中医按摩机械手进行虚拟装配。通过三维建模软件CATIA对中医按摩机械手各零件进行建模和整体装配，并在3ds max中进行轴心调整及渲染、着色等处理。假定拆卸为装配的逆过程，在EON中对机械手手部进行拆卸，为装配分析提供依据，从而完成机械手手部的虚拟装配。在满足虚拟装配的前提下，运用EON设计机械手的手指运动轨迹，最终实现了中医按摩机械手的按摩动作。这对减少设计时间，缩短研发周期具有重要经济效益。