基于模型匹配原则的线性系统控制器设计

摘要

提出了一种基于模型匹配原则设计线性系统PID控制器的新方法。首先通过KYP引理，对控制系统按系统频率进行划分，然后基于模型匹配原则将PID控制器设计转化为求相应区域内H∞范数构成的不等式最优解问题，进一步地将问题转化为线性矩阵不等式求解问题。最后，通过数值例子验证了所设计方法的有效性。