两轮式随动支撑装置轨迹生成算法优化及编程实现

摘要

两轮式随动支撑装置应用在复合材料自带铺放设备中,以防止铺放过程中构件产生过大的挠性变形.根据两轮式随动支撑装置的工作原理和支撑轮轨迹生成算法,采用VB6.0对算法进行了编程实现.着重阐述了编程实现中对原算法的优化改进、DXF格式文件读取、点序的判断方法及运动仿真功能的开发.选取圆、椭圆和小鹰500机身芯模三种不同截面形状构件进行了实验验证,并分析了影响误差大小的因素.实验结果表明,该软件生成的支撑轮运动轨迹数据,误差大小合理,能够满足工程实际运行要求.