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机译:轮式移动机器人路径跟随动力学模型与控制
Harbin Engineering University, Harbin 150001,China;
Harbin Engineering University, Harbin 150001,China;
wheel mobile robot; dynamic model; path following;
机译:拖拉机拖车轮式移动机器人的动力学建模与滑动模式控制窗口滑动
机译:具有轮-地相互作用和轮动力学的四轮独立驱动的滑移转向移动机器人基于模型的协调控制
机译:轮式移动机器人路径跟踪的模型算法控制
机译:车轮移动机器人路径的动力学模型与控制
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。
机译:单臂动力稳定臂式机器人的建模动力学与探索控制