非圆旋转工件随动支撑装置及其运动分析

摘要

针对非圆弱刚性工件旋转加工必须安装中间随动支撑的要求，设计了一种“V”型支撑装置，研究了带有负曲率的非圆截面CAD图形驱动自动生成支撑臂瞬态位移的计算方法，并据此编写了支撑装置运动控制程序，搭建了试验系统。实验证明该系统完全能够保证对任意非圆工件旋转随动支撑的连续性、实时性与平稳性。