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基于效率最大化的RGV动态调度的算法设计与程序验证

         

摘要

论文旨在研究智能RGV(轨道式导引小车)的动态调度策略,针对具体加工过程中的不同情况分别建立以效率最大化为目标的多目标优化模型和实时动态调度策略模型.针对加工情况为两道工序且可能存在故障的情况建立动态调度规则,运用MATLAB软件对动态调度模型进行求解,得到最优调度方案.利用组内检验和组间检验对模型的实用性和算法的有效性进行了检验并评价了模型的优缺点.最后,针对RGA可提前预测CNC完成情况方面对模型进行了合理有效展望.

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