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基于图像边缘检测的机器人避障方案设计

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摘要

避障技术是机器人运动控制的关键性技术之一.作者提出了一种结合超声波测距和图像边缘检测算法的避障方案,在行驶过程中利用超声波避障实现对障碍物的检测,利用图像处理方法得到障碍物的边缘信息,从而获得可行的行驶路径.

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来源
《中小企业管理与科技》 |2016年第26期|147-148|共2页
作者
丁嘉; 牛凤莲; 张维朋;
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作者单位

宁波大红鹰学院;

浙江宁波 315175;

宁波大红鹰学院;

浙江宁波 315175;

宁波大红鹰学院;

浙江宁波 315175;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
超声波传感器; 避障; 图像边缘检测;

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