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郑士贵;
机器人力; 稳定性分析; 控制方法; 控制算法; 试验研究; 稳定性研究; 机器人手; 控制综合; 规律应用; 执行装置;
机译:机器人位置控制使用强制机器人系统的力量信息,具有强制反馈的远程机器人
机译:利用触觉反馈控制肌力机器人手中的力量强度的控制体系结构:初步结果
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:由分散控制驱动的横向耦合的感觉反馈蔓延的四叉机器人腿和躯干之间的交叉耦合感官反馈
机译:用于规定频域容差的机器人柔性臂的建模与反馈控制
机译:具有力量反馈功能的机器人控制的手术器械
机译:工业用机器人的控制装置及其控制方法,能够通过对机器人应用状态反馈控制来通过强有力的位置控制来改善机器人的工具端的轨迹。
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