超小型无人旋翼飞行器减振增稳云台的设计

摘要

旋翼飞行器在飞行过程中,由主旋翼、尾翼、发动机等产生的振动,将对整个飞控系统的控制产生很不利的影响,容易使传感器产生错误信号.设计了一种橡胶隔振器,能有效隔离飞行器传递到飞控盒的振动,使飞行器的控制更稳定.此外旋翼飞行器在飞行过程中的不平稳,将对摄像机拍摄画面的稳定性造成很大影响,为此设计了增稳云台.